Endokrininės liaukos (dar vadinamos vidaus sekrecijos liaukomis arba belatakėmis liaukomis) – tai organizmo liaukos, kurios išskiria medžiagas (hormonus) tiesiai į kraują, priešingai nei egzokrininės liaukos, kurios paprastai išskiria sekretą į virškinamąjį traktą arba odą. Vidaus sekrecijos liaukoms priskiriama:
- antinksčiai,
- čiobrialiaukė (arba užkrūčio liauka),
- hipofizė (arba posmegeninė liauka),
- kasa,
- lytinės liaukos,
- placenta (laikinoji endokrininė liauka, atliekanti vidaus sekrecijos funkciją nėštumo metu, kai vaikas dar įsčiose),
- prieskydinė liauka,
- skydliaukė.
Tačiau kai kurie kiti organai taip pat pasižymi endokrinine funkcija, nors ji nėra pagrindinė (pvz., širdis, inkstai ir kt.).