Sausumos kariuomenė – valstybės ginkluotųjų pajėgų rūšis, skirta karo veiksmams sausumoje vykdyti.
Sausumos kariuomenė karinėse operacijose atlieka lemiamą vaidmenį tiesioginiu savo dalyvavimu arba potencialiu jos panaudojimu.
Pagal funkcijas sausumos kariuomenės vienetai skirstomi į kovinius, kovinės paramos ir kovinio aprūpinimo. Koviniams vienetams priskiriami įvairūs lengvųjų, motorizuotųjų, mechanizuotųjų, oro desanto pėstininkų, kavalerijos ir tankų daliniai. Kovinės paramos vienetai teikia paramą koviniams vienetams. Jiems priklauso artilerijos, atakos sraigtasparnių, psichologinių operacijų, žvalgybos, ryšių ir karo inžinerijos vienetai. Kovinio aprūpinimo vienetai teikia bendrąjį ir tiesioginį kovinį aprūpinimą koviniams ir kovinės paramos vienetams. JAV jūrų pėstininkų korpuso vienetai, nors ir priklauso JAV Karinėms jūrų pajėgoms, bet pagal savo operacijų pobūdį yra sausumos vienetai.