Venesuelos įlanka (isp. Golfo de Venezuela) arba Marakaibo įlanka (Golfo de Maracaibo) – Karibų jūros dalis, įsiterpianti į šiaurės vakarų Venesuelą. Rytuose nuo jūros skiria Paraguanos pusiasalis, vakaruose – La Guachiros pusiasalis (Kolumbija). Ilgis 231 km, plotis ties įėjimu 98 km. Gylis 18-71 m. Pietuose 6,5-22 km pločio sąsiauriu jungiasi su Marakaibo ežeru.Naftos gavyba. Prie įlankos yra Punto Ficho uostamiestis.
Venesuelos įlanką 1499 m. atrado Alonso de Ochedos ekspedicija.