Senegalo vėliava kilusi iš Malio Federacijos, egzistavusios 1959–1960 m., vėliavos. Ji buvo identiška su juodu siluetu viduryje. Vėliava turi visas Afrikos spalvas. Šiuolaikinė vėliava buvo oficialiai įteisinta 1960 m. rugpjūčio 20 d.
Istorinės vėliavos
1958 m. lapkričio 25 d. - 1959 m. balandžio 4 d. 
1959 m. balandžio 4 d. - 1960 m. rugpjūčio 20 d.
| Alžyras · Angola · Beninas · Bisau Gvinėja · Botsvana · Burkina Fasas · Burundis · CAR · Čadas · Dramblio Kaulo Krantas · Džibutis · Egiptas · Eritrėja · Etiopija · Gabonas · Gambija · Gana · Gvinėja · Kamerūnas · Kenija · Komorai · Kongas · Kongo DR · Lesotas · Liberija · Libija · Madagaskaras · Malavis · Malis · Marokas · Mauricijus · Mauritanija · Mozambikas · Namibija · Nigerija · Nigeris · Pietų Afrika · Pusiaujo Gvinėja · Pietų Sudanas · Ruanda · San Tomė ir Prinsipė · Seišeliai · Senegalas · Siera Leonė · Somalis · Sudanas · Svazilandas · Tanzanija · Togas · Tunisas · Uganda · Vakarų Sachara · Zambija · Zimbabvė · Žaliasis Kyšulys |
| Valstybių atributika: Valstybinių vėliavų galerija · Herbai |
- Senegalo atributika
- Valstybinės vėliavos