Ona Danutė (pakrikštyta kaip Ona g. 1362 m. – 1448 m. gegužės 25 d.) – Lietuvos kunigaikštytė, didžiojo Lietuvos kunigaikščio Kęstučio duktė, Mazovijos kunigaikščio Janušo I Senojo žmona. Vienareikšmiškai patikimų biografinių šaltinių neišliko. Įvairiuose šaltiniuose Onos Danutės santuokos data yra skirtinga; viename šaltinyje Janas Dlugošas tvirtina, kad ji ištekėjo 1388 m. kaip ir pusseserė Aleksandra, Algirdo duktė; kitame – kad 1382 m. ji jau buvo ištekėjusi. Manoma, kad ištekėjo tarp 1371 ir 1379 m.: 1379 m. Kęstutis derėjosi su Kryžiuočių riteriu Giunteriu von Hohensteinu, Danutės krikštatėviu. Tai reiškia, kad tuo metu ji jau buvo pakrikštyta ir ištekėjusi. 1371 m. popiežius Jurgis XI nusiuntė laišką Mazovijos princui, Janušo tėvui, primygtinai siūlydamas neleisti jo paveldėtojui padėti Lietuvos pagonims. Jei santuoka būtų įvykusi artėjant tam laikui, popiežius būtų pasmerkęs krikščionybę priėmusį kunigaikštį dėl sąjungos su pagonimis.
| Ona Danutė | |
|---|---|
| Gediminaičiai | |
 | |
| Gediminaičių stulpai | |
| Gimė | 1362 m. |
| Mirė | 1448 m. gegužės 25 d. (~86 metai) |
| Tėvas | Kęstutis |
| Motina | Birutė |
| Sutuoktinis (-ė) | Janušas I Senasis |
| Vaikai | Janušas, Boleslovas, Konradas |
1382 m., po pabėgimo iš Krėvos, Vytautas Didysis paprašė sesers Danutės ir svainio Janušo pagalbos kovojant prieš pusbrolį Jogailą, tačiau pagalbos negavo, jos kreipėsi į Kryžiuočių ordiną.
Manoma, kad Ona Danutė mirė 1448 m. gegužės 25 d.