Galviniai nervai (lot. nervi craniales) – periferinės nervų sistemos dalis.
- I pora. Uoslės nervas, arba uodžiamasis nervas (nervus olfactorius)
- II pora. Regos nervas (nervus opticus)
- III pora. Judinamasis akies nervas (nervus oculomotorius)
- IV pora. Skridininis nervas (nervus trochlearis)
- V pora. Trišakis nervas (nervus trigeminus)
- VI pora. Atitraukiamasis nervas (nervus abducens)
- VII pora. Veidinis nervas (nervus facialis)
- VIII pora. Prieangio ir sraigės nervas (nervus vestibulocochlearis)
- IX pora. Liežuvinis ryklės nervas (nervus glossopharyngeus)
- X pora. Klajoklinis nervas (nervus vagus)
- XI pora. Priedinis nervas (nervus accessorius)
- XII pora. Poliežuvinis nervas (nervus hypoglossus)