1996 m. baigė Panevėžio 5-ąją vidurinę mokyklą. 1994–1995 m. pagal Atviros Lietuvos fondo moksleivių mainų programą semestrą mokėsi Cibola High School, Naujojoj

1996 m. baigė Panevėžio 5-ąją vidurinę mokyklą. 1994–1995 m. pagal Atviros Lietuvos fondo moksleivių mainų programą semestrą mokėsi Cibola High School, Naujojoje Meksikoje, JAV.

2001 m. Vilniaus universiteto Filosofijos fakultete baigė psichologijos studijas (bakalauras). 2003 m. Mykolo Romerio universitete baigė teisės psichologijos studijas (magistras). Buvo Psichologijos krypties studijų programų komiteto narė, Studentų mokslinės draugijos Teisės psichologijos skyriaus steigėja bei pirmoji pirmininkė.

2004–2005 m. dėstė Mykolo Romerio universitete asocialaus elgesio psichologiją bei kriminalinę psichologiją (praktiniai seminarai). 2004–2015 m. dirbo Žmogaus teisių stebėjimo institute nuo projektų vadovės iki vykdančiosios direktorės.

2011–2015 m. „Žinių radijo“ laidų „Žmogus žmogui“, „Kas graužia tėvus”, „Nepaprastos istorijos” autorė. 2012–2016 m. dirbo akredituota žurnaliste prie Europos Tarybos Strasbūre.

2016–2020 m. Seimo narė išrinkta su Lietuvos valstiečių ir žaliųjų sąjunga. 2020–2024 m. Seimo narė, išrinkta Lietuvos socialdemokratų partijos sąraše. Seimo Nacionalinio saugumo ir gynybos komiteto narė, Savižudybių ir smurto prevencijos komisijos steigėja ir narė.

2016–2017 m. Seimo LVŽS frakcijos narė, nepartinė.

2017 m. gruodį tapo Lietuvos socialdemokratų partijos nare.

Žinoma dėl darbo smurto prevencijos ir vaiko teisių apsaugos srityje. 2017 m. priimtas D. Šakalienės inicijuotas naujas Vaiko teisių apsaugos pagrindų įstatymas, kuriuo apibrėžtas ir uždraustas visų rūšių smurtas prieš vaikus, įskaitant fizines bausmes (Lietuva tapo 53-iąja tai padariusia pasaulio šalimi), bei reformuota Valstybės vaiko teisių apsaugos ir įvaikinimo tarnyba (įsigaliojo nuo 2018 m. liepos 1 d.).

2024 m. gruodžio 12 d. tapo Lietuvos krašto apsaugos ministre.2025 m. spalio 22 d. ministrės pirmininkės Ingos Ruginienės atstatydinta po nesutarimo dėl 2026 m. krašto apsaugos ministerijai skiriamo biudžeto siūlymo.