Baudos aikštelė (angl. Penalty area) – futbolo aikštės stačiakampė dalis šalia vartų. Ši aikštė yra 16,5 m pločio į abi puses nuo vartų vidurio ir tokiu pačiu atstumu į priekį. 10,97 m nuo vartų linijos yra taškas, nuo kurio mušamas 11 metrų baudinys. Dabartines proporcijas baudos aikštelė įgavo 1901 m.
Pagal futbolo taisykles baudos aikštelėje besiginančiai komandai įvykdžius pražangą ar kitą pažeidimą (kamuolio lietimas ranka) prieš puolančios komandos žaidėją, teisėjas gali skirti 11 m baudinį.
Taip pat baudos aikštelėje galioja šios taisyklės:
- Baudos aikštelėje vartininkas gali kamuolį liesti rankomis.
- Smūgio nuo vartų metu puolančios komandos žaidėjai negali būti baudos aikštelės ribose.
- 11 m baudinio metu baudos aikštelėje negali būti kitų žaidėjų išskyrus mušantį baudinį ir besiginantį vartininką.
Įprastai didžiąją dalį rungtynių baudos aikštelėje būna tik vartininkas, o puolančios komandos žaidėjai stengiasi kamuolį perduoti ten esantiems savo komandos nariams. Profesionaliame lygyje dauguma įvarčių įmušama iš baudos aikštelės. Keliamo kampinio metu baudos aikštelėje būna didelė dalis visų aikštėje esančių žaidėjų.